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澳门赌场电动螺旋压力机用开关磁阻电机维护手

发布时间:2020-07-22 17:08

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  淄博翔讯电器电动螺旋压力 开关磁阻电机调速系统工程手册 淄博翔讯电器有限公司 2013 年 2 月 1. 开关磁阻电机系统安装 1.1. 电机安装 电动机的安装要求电动机安装的内容通常为电动机搬运、底座基础建造、地脚螺栓埋设、电 动机安装就位与校正、以及电动机传动装置的安装与校正等。这里主要介绍一下电动机传动 装置的安装和校正,因为传动装置安装的不好会增加电动机的负载,严重时会使电动机烧毁 或损坏电动机的轴承。电动机传动形式很多,常用的有齿轮传动、皮带传动和联轴节传动等。 1、齿轮传动装置的安装和校正 (1)齿轮传动装置的安装。安装的齿轮与电动机要配套,转轴纵横尺寸要配合安装齿轮 的尺寸,所装齿轮与被动轮应配套,如模数、直径和齿形等。 (2)齿轮传动装置的校正。齿轮传动时电动机的轴与被传动的轴应保持平行,两齿轮啮 合应合适,可用塞尺测量两齿轮间的齿间间隙,如果间隙均匀说明两轴已平行。 2、皮带传动装置的安装和校正 (1)皮带传动装置的安装。两个带轮的直径大小必须配套,应按要求安装。若大小轮换 错则会造成事故。两个带轮要安装在同一条直线上,两轴要安装的平行,否则要增加传 动装置的能量损耗,且会损坏皮带;若是平皮带,则易造成脱带事故。 (2)带轮传动装置的校正,用带轮传动时必须使电动机带轮的轴和被传动机器轴保持平 行,同时还要使两带轮宽度的中心线)联轴器传动装置的安装和校正。常用的弹性联轴器在安装时应先把两片联轴器分别 装在电动机和机械的轴上,然后把电动机移近连接处;当两轴相对的处于一条直线上时, 先初步拧紧电动机的机座地脚螺栓,但不要拧得太紧,接着用钢直尺搁在两半片联轴器 上。然后用手转动电机转轴并旋转 180 度看两半片连轴器是否有高低,若有高低应予以 纠正至高低一致才说明电机和机械的轴已处于同轴状态,便可把联轴器和地脚螺丝拧紧。 1.2. 控制器安装 1.2.1. 控制器使用要求 本系列开关磁阻电机控制器及开关磁阻电机须两者配合使用,任何一种产品不能单独使用。 ? 本系列开关磁阻电机控制器绝对不可连接三相感应电动机或其它电机。 ? 本系列开关磁阻电机绝对不可连接于三相交流电源中或者其它电源中。 ? 本系列开关磁阻电机调速系统不能简单地用于维持生命装置等直接有关人身安全的场 合。 ? 本产品是在严格的质量管理条件下产生的,可是若由于本产品的故障预计将引发重大事故或损失的应 用场合,则必须设置安全装置,以防万一。 1.2.2. 控制器储存与安装注意事项 1.2.2.1. 储存 本品在安装之前必须置于包装箱内,若该机暂不使用,储存时务必注意以下事项: ? 必须置于无尘垢、干燥之位置 ? 储存位置的环境必须在-20 到+65 度范围内 ? 储存位置的相对湿度必须在 0%到 95%范围内,且无结露 ? 避免储存于含有腐蚀性气、液体环境中 -1- ? 最好适当包装,放在架子或台面上 ? 控制器如果储存三个月以上后再安装调试,必须通过调压器对控制器进行由 0V 到 380V 慢慢加压进行通电。 1.2.2.2. 安装方向与空间 为了使开关磁阻电机调速系统冷却循环效果良好,必须将控制器安装在垂直方向,因控 制器有散热装置,其上下与相邻的物品和挡板(墙)必须保持足够的空间,控制器排风口距 离屋顶或顶部的距离不得小于 200mm,底部进风口距离或柜体底部的距离不得小于 100mm.。 1.2.2.3. 安装环境 ? ? ? ? ? ? 无水滴、蒸汽、灰尘及油性质场所。 无腐蚀、易燃性之气、液体。 无漂浮性的尘埃及金属颗粒。 坚固无振动之场所。 无电磁噪声干扰之场所。 使用环境温度为-10~50 度。若环境超过 40 度以上时,请置于通风良好之场所。 1.2.2.4. 控制器防尘 控制器的防护等级为 IP20,对灰尘基本没有防护。由于控制器采用的是强迫风冷,因此 若空气中含有灰尘,会通过空气的流动带入控制器中。对于普通的灰尘,由于在空气干燥的 情况下导电性很弱,不会影响控制器的运行,但是在潮湿或凝露的情况下,也可能会导致控 制器的故障,但由于控制器采用的强迫风冷,出现这种问题的可能性很小。 对于导电性粉尘,会随着空气的流动带入控制器内部,吸附在铜牌、电路板及元器件的 表面,这些元器件一般带有高压,当导电粉尘在空气中的含量达到一定程度时,就会引起高 压放电,导致元器件烧毁,严重的会导致控制器的烧毁。因此控制器必须安装在一个相对干 净的环境中,不得有导电粉尘,如果安装环境中尘土,尤其是导电灰尘比较多时,应增加外 柜,并对外柜增加防尘过滤设备。 目前电动螺旋压力机场合存在大量的石墨和铁粉等导电粉尘,因此控制器必须加装防尘 措施。由于控制器一般装在电控柜中,电控柜比较容易做防尘,因此可以在进风口处加装粉 尘过滤网,柜体底部必须密封,电缆的进出可采用电缆紧固头,保证电控柜的密封效果。采 用该方式,可以大大减小导电粉尘进入控制柜内部。过滤网必须定期进行清理,以保证控制 器及电控柜的散热效果。 电控柜在现场安装时,必须尽量离锻压机远一些,不要正对着锻压机,要放在操作人员 的背后,否则在锻打过程中,石墨或铁粉会随着水汽进入电控柜内部,时间长了就会导致控 制器的故障。 对于控制柜内的 PLC、开关电源等也必须考虑防尘,因为这些部件内部也没有防尘措施, -2- 过多的导电粉尘也会导致这些部件出现故障,运行不正常。 因此电控柜整体防尘,无论对于控制器还是 PLC、开关电源、接触器、空气开关等都是 至关重要的。电控柜必须要有良好的防尘设计,这样才能保证电动螺旋压力机电气部分工作 的可靠性。 由于电机的防护等级为 IP44,因此对电机不用采取防尘措施。 1.2.2.5. 安装时,对带制动控制器要考虑电阻的散热问题 制动电阻是个发热器件,电机制动时,会把机械能转化为电能通过制动电阻消耗掉。打 击次数越多,滑块重量越大,则制动电阻的发热越大。制动电阻必须远离控制器、PLC、触摸 屏、接触器、空气开关等元器件,防止制动电阻发热烤坏周边的元器件。制动电阻可以放在 电控柜的顶部,也可放在电控柜的外面,通过散热风机进行强制风冷,降低制动电阻的温度, 防止制动电阻温度过高而烧毁。 1.2.2.6. 接线) 在接线时要保证导线接头连接的接触电阻越小越好。 ? 在压接导线时,应将线芯上的氧化层的用刮蚀或其它方法去掉。 ? 导线连接端子应采用焊接、油压钳冷压接等方式来制作。 ? 应注意铜铝对接时使用铜铝过渡端子,以防止铜铝之间发生反应。 ? 接头处容易受力,应保证足够的强度,运行可靠,不得松脱。 (2)线与接线柱大小相匹配,若接线框太大,可将导线回反在线缆上缠绕再进行压接处理。 (3)采用非接线鼻压接的线头,去皮拨出线束后,顺时针打一个与接线柱大小匹配的圆圈进行 压接,并要在接线圆圈的附近进行绝缘包扎处理,防止线束的散乱导致短路 。 (4)金属软管的使用 ? 金属软管可以起到保护、防护、屏蔽的作用。 ? 金属软管防毛刺的措施:软管断口处使用胶带向里翻缠几层。 (5)不同电源、不同电压、不同频率的导线,最好不要穿在同一钢管中。 (6)将软线进行成束整理,不得散乱、有毛刺 (7)电机接线螺丝要压紧牢固,特别是注意接线端子螺丝最里一端螺丝的紧固,以防出现控制 器过流现象。 1.2.3. 控制器与电机接线. 控制器与电机动力线连接 ? 拆开 SRD 控制器的前面板和底部端盖,卸下电机接线端盖,按照前面板标示把控制器和 电机的 6 根动力线一一接好,见下图, -3- 电缆的导线截面积可与三相输入电缆相同,若电缆长度超过 20 米,应适当增大导线的截 面积,具体尺寸可与厂家联系。 ? 电机和控制器都要良好接地,如果有条件,建议电机和控制器地要分开连接。 ? 符合 GBJ65-83《工业与民用电力装置的接地设计规范》的要求。 ? 接地电阻小于 4Ω,接地引线线径应大于或等于三十五平方毫米。 ? 能承受接地故障电流和对地泄漏电流而无危险,接地长期良好、有效。 ? 接地方法:采用接地棒法,即接地棒的材料可用角钢、槽钢、钢管等,接地棒长度为两米 五以上,接地棒之间的距离不应小于 5 米,接地棒多少应根据具体情况而定。实施方法: 接地棒垂直埋入地下,埋入深度不小于 0.6 米,然后用扁钢相连。 1.2.3.2. 位置线的连接: ? 拆下电机风扇罩,电机的位置信号需通过 5 芯屏蔽电缆与控制器 XS2 端子进行连接, 屏蔽层需良好接地。该信号电缆需与动力电缆分开铺设,至少间隔 0.3m 以上。该电缆 由厂家提供,用户只需提供所需长度,建议不超过 20m。该电缆与 SRD 控制器主控板上 的 XS2 端子的对应关系为:1—红,2—灰,3—绿,4—黄,5—黑。XS2 与电机侧航空 插头的连接关系为:1—1, 2—2, 3—3, 4—4, 5—5。 ? 电机侧接线经检查合格后,再把接线端盖和风扇风罩逐一安装好。 1.2.3.3. 制动电阻线连接: 对于具有制动功能的控制器需要接外部制动电阻,采用与输出相同的线缆从控制器上 P+、 P-分别接到外围电阻的两端,接线无正负之分,如下图. -4- P+ (控制器端子) P+ (控制器端子) 压力机吨位 400T 630T 1600T 1000T 控制器 75KW 90KW 2 台 110KW 110KW 电机 55KW/750r/min 75KW/750r/min 2 台 90KW/750 r/min 110KW/750r/min 制动电阻 2 个 16 欧姆/5KW 3 个 16 欧姆/5KW 8 个 16 欧姆/5KW 5 个 16 欧姆/5KW 1.2.3.4. 输入工作电源接线 以上三步接完线后,且确认接线无问题后,再把市电三相 380V 接入控制器,输入电源一般在 370V 到 410V,过高或者过低都将对控制器产生不利影响,尤其是过高,会对对控制器长期 运行可靠性产生不利影响。 Ua Ub Uc P+ P- A1 A2 B1 B2 C1 C2 1.2.3.5. 设备接地线、建议设备接地方式 ? 共点接地方式 控制 器 } 市电输入 电机 制动电阻 } 动力线输出 控制 器 ? 单独接地方式 电机 -5独立地 独立地 2、不建议接地方式 ? 共点接地方式 控制 器 电机 电机 控制 器 ? 电机侧接地方式 电机 控制 器 独立地 1.2.4. 正常调试 ? 在确定电机和控制器之间连线无问题后,根据相关的说明书进行设置参数,一般根据场 合的不同程序也不同,参数也不同,通常遵循先低速后高速,先空载后加载的调试原则, 即:一般先在空载的情况下设定低转速,无问题后;再空载设定高转速;无问题后,再 在带负载情况下,设定低转速;无问题后,再在带负载情况下,设定高转速。 通常根据场合的不同调试方法也不同,一般在加上负载后,在锻压、龙门刨等具备点动 的场合,在完全接好线后,送上电后,可以采用点动向上和点动向下方式来调试。不具 备点动的场合,基本是按照空载低速原则先调试。 ? 2. 开关磁阻电机系统日常维护和检修 2.1. 电机日常维护和检修 2.1.1. 电机日常维护 开关磁阻电机相对于其他调速电机,结构非常简单,日常维护工作比较少,目前开关磁 阻电机日常维护主要对:电机轴承、电机位值板、电机的温度、电机输出电流四方面进行维 护。 2.1.1.1. 电机温度检测 采用红外温度测量仪进行测量,如果有条件可以每天测量一次,一般电机外壳温度应在 80 度 以下。 -6- 2.1.1.2. 电机输出电流 采用钳心万用表定期测量控制器 A1、B1、C1 三相输出,记录电流,澳门赌场正常三相应该平衡,之 间误差应在 10 安以内,如果相差太多,停机进行检查,通常是可能是电机线松动和电机绕组 绝缘破坏造成的。 2.2. 控制器日常维护和维修 2.2.1. 控制器日常维护 控制器需作日常级、定期维护检查,以使控制其运行更稳定更安全。尤其是在终端用户,应 当建立专业的维护作业程序,来规范设备维护,增加设备可靠运行时间。 下列项目为必检项目,且必需在驱动板的母线电压指示灯已熄灭,母线V 时进行., 以免控制器的残留电力伤及保养人员和其它敏感元器件,如:IGBT 等。 2.2.1.1. 1. 每天定期需要维护项目 本日内控制器工作前的维护 ? 周围环境符合标准规范,建议温度-10~40 度 湿度 85%RH 以下,如果超出这个范围 应当想办法改善环境。 ? 检查三项输入电压是否在要求的电压范围内, (一般电压 370V 至 420V) 。 ? 检查防尘过滤网是否堵塞,如果堵塞请及时清理。 2. 本日控制器启动十分钟内的维护 ? 运行性能符合设备运行要求。 ? 按移位键,察看控制器散热温度是否恒定,该温度一般应在 70 度以下(方法察看说 明书) 。 3. 本日内控制器停机后的维护(该维护应当在控制器停电 20 分钟后进行) ? 采用气枪对控制器进行情理尘土, (该工作一定要一天一次,且是停机后进行,清理 尘土后,半个小时后才能送电运行) 。 2.2.1.2. 一个月左右需要维护项目 定期检查时,通常讲得是在规定时间内先停止运行,切断电源,取去外盖。 ? 要检查电机与控制器的连接是否松动,尤其是在锻压设备使用的电机,由于震动比较 大所以容易使连接端子松动。 ? 从控制器侧拆下输出线) ,把控制器的地去掉,然后 用 1000V 摇表对地,查看是否对地短路;然后再摇相间,看看相间是否短路;最后, 把电机侧线拆下,再拿摇表进行同相进行绝缘检测。 ? 如果控制器外柜是否有防尘过滤网的,如果有请及时拿出进行清洗。 2.3. ? ? ? 注意以下的作业项目: 控制器三相输入电源已断,电源驱动板上的母线电压指示灯已熄灭,用高压直流电压 表测试母线V,才能开始检查工作。 非指定作业人员不能进行维护更换部件等工作。 绝不能对控制器 进行改造 -7- 3. 开关磁阻电机系统故障排查和解决方法 3.1. 控制器和电机故障类型分类 3.1.1. 控制器和电机故障分类 控制器目前具备自检功能,可对控制器和电机进行时时地动态监测,及时的告知用户设 备故障,目前控制器共十三种故障,基本涵盖了控制器问题。目前我们在设备运行中主 要会碰到 E000、E001、E002、E003、E004、E005、E007 故障,其他故障很少出现。 ⒈ E000:控制器接触器未闭合。 ⒉ E001:散热器过热。 ⒊ E002:母线:母线:位置信号错误。 ⒎ E006:EEPROM 错误。 ⒏ E007:过载。 ⒐ E008:A 相传感器故障。 ⒑ E009:B 相传感器故障。 ⒒ E010:C 相传感器故障。 ⒓ E011:转速不可控。 ⒔ E012:超速错误。 ⒕ E013:反馈越限。 3.1.1.1. 序号 1 E000 故障:内部接触器未闭合 故障原因 判定方法及思路 → 测试线圈电阻 →有普通线圈和 AC 吸合 DC 保持线圈 → 线圈压按螺丝松动 → 环境过脏 → 尘埃可能与接触器衔铁的油结合形成 → 提供良好环境 → 清理接触器衔铁的油、污 → 清理接触器衔铁中间的杂质 解决办法 → 更换接触器线圈 → 更换接触器 接触器线 接触器内部有异物 导致接触器不能吸合或振荡的污泥层 → 大型的颗粒或其他东西掉入接触器内 部, 导致接触器不能吸合, 长期可导致接 触器线 电容器充电限流电阻坏 → 电容无法充电至额定值,控制接触器 线圈的小继电器无法吸合。 → 更换限流电阻 → 加大限流电阻的容量 →更换控制接触器线圈的小继电器 控制接触器线 电器坏 接触器状态判定的一对 5 6 触点(现为常闭)烧结不 能分离。 E1 晶振损坏 → 线圈坏 → 触点烧坏,一直处于断开状态 → 接触器辅助触点烧坏,接触器动作, 但辅助触点一直处于常闭状态 → 更换接触器 → 更换接触器的辅助触点 →晶振坏后,D18 片子无法工作 → 更换 E1 晶振 -8- 3.1.1.2. 序号 1 定值 E001 故障:控制器散热器过热 故障原因 判定方法及思路 → 散热器过热保护值设定偏低 解决办法 → 散热器过热保护值设定值调高 控制器散热器温度高于设 → 散热片布满尘埃,影响散热 2 控制器安装环境不当 → 控制器安装柜子四周空间过小 → 控制器安装柜子偏小,无通风口,通 风不良。 控制器安装环境过热 → 如:炼钢场合。 → 如:热模锻压场合。 → 定期用高压空气清理控制器的灰尘 → → → 增加控制器安装柜子四周的间隙 增加控制器安装柜子的空间 控制器安装柜子加装散热风扇 → 给控制器增加散热措施,如:风 扇、空调 → 控制器的安装远离过热环境 3 4 控制器导热风扇损坏 → 风扇的通道没有流动的空气 → 好的风扇(220V)一般为 3 年 → 风扇运转噪音大,风量减小 → 更换风扇 5 温度传感器损坏 , 误报温 度信息 → 温度显示与实际温度差别过大 → 更换温度传感器 → 电机运行转速与电机额定转速差别过 6 电机长期低速大负荷运转 大 →机械负载过大,控制器常常出现过载报 警 → 测量控制器的输入电压 7 输入电压偏低,导致负荷 电流过大 → 改变电机的运行方式 → 改变机械负载的传动变比, 增加 电机的转速 → 提高控制器的输入电压 → 改变变压器的抽头位置 → 减少线 故障: 母线过压 判定方法及思路 → 控制器设置过压报警限制为 450V 故障原因 三相输入电压偏高 解决办法 → 降低控制器的输入电压 → 改变变压器的抽头位置 制动电阻偏小 → 发电运行状态集于母线能量无法消 散。澳门赌场 → 定位不准确,导致出现发电状态 → 定位盘固定不牢, 导致出现发电状态 → 如:立式油井油杆下降过程 → 如: 破碎机破碎锤下降过程 → 电阻偏移改变 → 增加制动电阻的功率 位置方面的错误 → 重新定位 → 加固定位盘并定位 → 增加 F085 制动电流的数值 → 降低转速 → 更换电阻 制动时转速过高 母线分压电阻分压不准 普通不带制动的 SRD 用于有 高位势能的场合 电机接线过长 电磁干扰 如:粉碎机,抽油机(特别是立式) → 更换带有制动功能的控制器 有发电运行的情况 → → 尽量缩短控制器和电机之间的 距离 → 现场环境各种电气设备众多, 走线集 中 → 附近有可控硅整流装置、变频器 → 提供良好的电磁环境 → 控制器装于有良好电磁屏蔽的 柜子中 8 -9- 3.1.1.4. 序号 E003 故障:母线欠压 判定方法及思路 →控制器设置欠压报警限制为 310V 故障原因 解决办法 → 增加控制器的输入电压 → 改变变压器的抽头位置 → 减少线 控制器输入接线过长 控制器输入接线压接不 牢 母线电压采样处接线插 头插座处接触不良 进入控制器前的开关或 接触器有接触不良地方 欠压值电位器位置 → 接线过长导致压降增加。 → 接线压接不牢导致压降增加。 → 减少线缆距离 → 压紧输入接线端子 → 插头插座长期使用导致接触面氧化, 接触 不良 → 插座的弹簧压片失去弹性 → 开关或接触器长期使用导致接触面氧 → 处理插头插座的接触面 → 更换新的插头插座 4 5 → 处理开关或接触器的触点 → 更换新的开关或接触器 → 重新调定欠压报警电位器 的数值 化,接触不良,产生压降 → 对应欠压报警电位器设定值为 2.50V → 现改为程序设定过压值 6 不当,程序过压值设定 不当 7 8 9 母线分压电阻分压 不准 控制器的三相输 入缺相 控制器整流模块故 障 电磁干扰 → 电阻偏移改变 → 更换电阻 → 三相电压输入缺相 → 开关或接触器的一相损坏 → 整流模块的某相损坏, 导致整流输出偏低 → 修复三相电压输入电源 → 更换新的开关或接触器 → 更换控制器整流模块 → 现场环境各种电气设备众多,走线集中 → 附近有可控硅整流装置、 变频器、 高压除 尘装置 → 提供良好的电磁环境 → 控制器装于有良好电磁屏蔽的 柜子中 10 3.1.1.5. 序号 E004 故障:控制器过流 判定方法及思路 → 通过测量 IGBT 的控制端子和输出端子进行确定 IGBT 是否损坏(测量方法见 3.1.2.3) →母线V 时拔插 IGBT 驱动线造成 →强过热引起(大电流冲击) →IGBT 接线不良积累热量引起 → 更换 IGBT E004 故障是一般是比较严重的,也是比较难查的故障, 故障原因 控 制 器 的 IGBT 损坏 解决办法 1 2 电机的绕组之间 的短路 → 可能为绕组 (A, B, C) 对地短路 (测量方法见 3.1.2.4) → → 绕组(A,B,C)之间短路 → 用兆欧表测试 →一般在锻压机械设备中在底部三个接近开关中, 其中 最低部接近开关太低, 一般出现这种情况是在更换模具 的时候出现 → 在控制器侧或电机侧输出线磨损 维修电机绕组 → 更换电机 3 感应接近开关太 低 控制器输出线短 → 把接近开关上移 4 → 在控制器侧或电机侧输出 - 10 - 路 → 控制器输出线受到挤压,割裂 线加护套管 → 输出线中间加防挤压,割裂 的金属软管等措施 → 加大导线截面 → 导线截面过小发热导致导线 电流传感器损坏 电机绕组匝间短 → → 更换电流传感器 → 一般发生损坏的几率很小 → 可通过 A,B,C 定位电流的大小比较确定匝间短路 相,匝间短路相一般是定位电流偏大 → 通过电桥和兆欧表测试可能不能确定匝间短路相 → 电焊机,中频炉等大功率冲击性负载的中性做地线 的情况 → 多种不同大功率负载处的地线 → → 位置信号 → 作专门专用地线(分离) → → 维修电机绕组 6 路,电抗值不匹 配 接地不良引入干 扰 位置信号错误引 起 E004 电流传感器线 → 电机输出线的高频干扰可能引起控制器的过流 → 电流传感器线 近电机输出线在 电机启动时容易 引发 E004 导电性颗粒导致 → 控制器使用环境恶劣,电路板布满灰尘和导电性颗 粒 → 清理控制器的灰尘和导电 性颗粒 10 的触发模块误导 通 11 F084 最大电流值 设定值过低 →查看面板数据信息的 Cr 值(电动电流斩波值)是否超 过 F084 最大电流值设定值 → 增加 F084 数值,对应不同 功率控制器其值不一样。 3.1.1.6. 序号 1 E005 故障:位置信号错误 判定方法及思路 → 电机航空插头处插座与插头接触不良 → → → → → → → → 定位齿盘沿电机轴向移动,导致光电管与齿盘 热套盘移动导致 电机齿盘掉齿 如 A ,C 相位置接线颠倒 → 将 A ,C 相位置接线反接 → → → → 位置板处接触不良 → → 断线 查看面板数据信息第 12 项的位置编码的一个无 电机齿盘有毛刺,划伤位置板 电机齿盘轴向移动,划伤位置板 故障原因 接触不良 解决办法 对接采用焊接方式 对接采用焊接方式 重新接线 更换光电管坏 (更换位置方法 更换位置板 更换或修理电机定位齿盘 重新固定电机定位齿盘 重新固定电机定位齿盘 更换损坏的位置板 更换定位齿盘 变化。 2 位置板坏 → → 3.1.2.1) 3 定位齿盘问题 不能相互遮挡或位置板被齿盘划伤 → → 4 位置信号电缆 接线错误 → → 以前不同电机厂的位置接线 后改为一致) →有时接的地线不好,带有干扰接上地线反而 → → 制 器的极板不经主控板接地 解除地线,悬空 位置线 接地问题 会影响到位置线,可能不需要接患 - 11 - → 线 位置线最好全程采用焊接接 工艺,减少隐患 → → 6 位置板问题 (使 用环境问题) → 光电管被遮挡(多尘颗粒场合,潮湿场合) 定位盘中间空孔过大导致灰尘从孔与电机轴的 光电管被轴承甩出的润滑油遮挡 → 洁 → → 清理位置板,保持环境的清 清理位置板, 减少定位盘与电 清理位置板,保持位置板腔 间隙进入 机轴的间隙 环境的清洁 → 7 电机的震动 → 良 位置板腔 8 内温度过高引 起 9 电机的窜动 → → → 特别是转速高于 3000r 的电机 电机的高频高幅震动引起位置信号线接触不 → → 将电机进行良好的防震固定 适当降低电机的转速 电机风扇不转导致位置板腔内温度过高 轴承摩擦导致位置板腔内温度过高 → → 更换损坏的位置板 更换风扇和轴承。 这种情况常出现在电机立式安装使用的场合 → → 更改轴承的设计 更换轴承 3.1.1.7. 序号 1 E006 故障:EEPROM 故障 判定方法及思路 控制器不能正常运转 故障原因 EEPROM 芯片损坏 解决办法 →减少损坏还没发现 3.1.1.8. 序号 1 E007 故障: 故障原因 负载过大 过载 判定方法及思路 → 设备运行有震动、有较大的摩擦声 → 小等原因) →查看面板数据信息的 Cr 值(电动电流 → 适当增加 F084 的设定数值 解决办法 减小负载(机械摩擦、 减速比过 2 3 4 5 F084 设置太小 斩波值) 是否超过 F084 最大电流值设定 值 F094 堵转保护时间太短 F095 过载保护时间太短 电流传感器采样电阻偏大 → 查看工厂设定 F094 的数值 → 查看工厂设定 F095 的数值 → 实测主控板上的电流传感器采样电 阻数值 → → → 适当增加 F094 的设定数值 适当增加 F095 的设定数值 按设计文件更换电阻。 3.1.1.9. 序号 1 2 3 E008,E009,E010 故障:电流传感器故障 判定方法及思路 → → → 电流传感器连线脱落 各相进行对比或各相互换试验 查看主控板上的斩波指示二极管是 故障原因 电流传感器连线问题 电流传感器损坏 斩波指示二极管损坏 解决办法 → → → 重新插好电流传感器连线 更换电流传感器 更换触发二极管 否有闪烁 - 12 - 3.1.1.10. 序号 1 E011 故障:转速不可控 判定方法及思路 → 查看电流传感器接线 故障原因 电流传感器未连接 解决办法 → 重新连接电流传感器接线 故障:超速错误转速超大最大允许转速 500r 判定方法及思路 → 查看控制器 PID 参数设置 故障原因 转速控制 PID 参数设置不合 适 解决办法 → 重新设置控制器 PID 参数 3.1.1.12. 序号 1 2 E013 故障:反馈越限 判定方法及思路 → → 器 实测传感器的输出是否正确 传感器的输出信号不能传到控制 故障原因 传感器故障 线路故障 解决办法 → → 维修或更换传感器 检查维修线 电机异响 判定方法及思路 → → → → 检查轴承是否发热 检查轴承是否有异响 检查皮带轮内孔是否变大 检查轴外径是否磨损 故障原因 电机轴承损坏 解决办法 → → → 首先加黄油 最终不行更换轴承 更换皮带轮(新皮带轮把内径 连轴器和轴之间缝隙变大 减小) 3.1.2. 控制器检查方法 3.1.2.1. 清理位置板和更换位值板方法 1、第一步,拆下电机风扇罩及风扇: 2、第二步,标记好位置,再安装的时候一定按照该位置安装。 - 13 - 3、第三步,标记好位置后,拆开三个螺丝 拆下三个螺丝 4、第四步,标记好位置后,拆开三个螺丝 - 14 - 拆下位置板 5、第五步,如果位置板脏,可以如下图表示处理位值板光电传感器,如果清理后,不起作用, 请更换位置板,固定后再进行安装即可。 用棉球沾上 酒精轻擦中 间内侧小孔, 轻擦几遍后, 放置干净处 晾干即可。 6、第六步,按照以上步骤重新安装就位,一定要上图中第二步的位置对齐, 然后紧固后,插上位置线. 采用定位方式调整位置板(在上面更换位置板的时候,如果忘记了记录位置,则安装 上位置板后,运行回报 E005 位置错误,则需要对位置重新定位,定位方法如下) 送电后,在控制器面板上进行操作,先按设置键进入参数显示 F000,在通过上下键(加速和减速健)进入 参数选择,进入 F080,然后按确定键设置 1999,按确定。进入 F080 在按上键选择 F087,然后选择 1,再 按确定键。然后按上键进入 F088 设置为 1FF,再按确认键。再进入 F098 选择 0 是 A 相,按确定,然后按 设置健,回到初始界面即界面显示 0000 状态,然后按移位键,等到界面出现 PCXXX(即 PC010 或 PC100 等)然后按电机正启启动按钮,调整位置板外盖位置,让显示界面在 PC001 和 PC101 之间,最好再定位 状态用手对轴进行转动,显示界面会在 PC001 和 PC101 之间交替变动为最好,确定完位置后,然后按停 机按钮,然后把 F087 设置为 0 后,返回初始界面后,电机就可以正常启动 3.1.2.3. IGBT 测量方法 1、 判断极性首先将万用表拨在 R×1K 。挡,用万用表测量时,若某一极与其它两极阻值为无穷大,调换 表笔后该极与其它两极的阻值仍为无穷大,则判断此极为栅极( G ) 。 2、 其余两极再用万用表测量,若测得阻值为无穷大,调换表笔后测量阻值较小。在测量阻值较小的一次 中,则判断红表笔接的为集电极( C ) :黑表笔接的为发射极( E ) 。 3、在我们的控制器中,IGBT 插头的红线是 C(集电极) ,黑线是 E(发射极) ,蓝线是 G(栅极)。 万用表红笔 红线 C 极 黑线 E 极 黑线 E 极 万用表黑笔 黑线 E 极 红线 C 极 红线 C 极 显示结果 无穷大 0.382V 左右 10K 20K 档位 备注 二极管档 其他极间测法所测数据均为无穷大 4、如果测得显示结果和上表不一致则说明该 IGBT 损坏,需要更换 IGBT 3.1.2.4. 判断电机匝间短路方法 1、先按设置键进入参数显示 F000, 在通过上下键 (加速和减速健) 进入参数选择, 进入 F080, 然后按确定键设置 1999,按确定;进入 F080 在按上键选择 F087,然后选择 1,再按确定 键。然后按上键进入 F088 设置为 2FF,再按确认键。 2、再进入 F098 选择 0 是 A 相,然后按确定,把钳型表卡在 A1 线上,按正起按钮,记录电 流值,按停机。 3、再进 F098 选择 1 是 B 相,然后按认键,把钳型表卡在 B1 线上,按正起按键,记录电流 值,按停机。 4、再进 F098 选择 2 是 C 相,然后按确认键 ,把钳型表卡在 C1 线上,按正起按钮,记录电 流值,按停机。 5、如果以上记录三个值基本相同,且电流值小于 2A,则代表电机无问题;如果某一相,该 值偏差非常大,大于 2A,则代表该电机匝间短路。 6、如果还不能确定,你可以用一相(可以用 A 相、B 相、C 相其中任何一相)分别来对电机 进行定位,判断是否电流过大。 3.1.3. 控制器主要指示灯代表意思 目前控制器主要分主控板和驱动板两块,其中主控板为四方形较小的电路板,驱动板为较大的电路板。 3.1.3.1. 主控板指示灯 主控板上六个指示灯,其中六个灯并排三行,从上到下,上面一行两个指示灯代表是 A 相 IGBT 工作,中 间代表 B 相 IGBT 工作,下面一行代表 C 相 IGBT 在工作,正常情况下。在电机正常运行的时候 ABC 三 相交替开通的时候,此三对灯是交替闪烁的,如果某一组灯不亮或者是闪烁不正常,通常情况下是驱动板 - 16 - 的 IGBT 驱动回路出现问题。 3.1.3.2. 驱动板指示灯 驱动板上共有 10 个指示灯 D2:电源直流 5V 指示灯,正常是亮的,如果该灯不亮,则表示驱动板的 5V 电源出现问题。 D6:A 相下桥指示,该灯正常是常亮,如果不亮,则察看对应保险丝;运行中,如果经常灭一下,则代表 该相 IGBT 或回路出现问题,可以停电后,等待 DL1+不亮后,对对应端子进行拔插,察看是否接触不良, 如果经过处理后,还无法解决,则 IGBT 坏,再测量 IGBT。以下几个指示灯雷同。 D7:A 相上桥指示,该灯正常是常亮 D11:B 相上桥指示,该灯正常是常亮 D12:B 相下桥指示,该灯正常是常亮 D16:C 相下桥指示,该灯正常是常亮 D17:C 相上桥指示,该灯正常是常亮 D19:制动指示灯,在电机停止制动时,该灯会亮。 D20:过压和欠压指示灯,该灯在报 E002、E003 故障时会亮一下,慢闪欠压,快闪过压。 UL1+: 该灯亮代表离该灯最近的插头带电, 此插头的电源就是电容母线上的电压, 该电压一般在直流 514V 到直流 650V 之间。 3.2. 目前锻压场合主要出现问题和预防措施 以下我们是根据这几年的维护进行统计,得出以下结果 主要问题 控制器损坏 所占 比重 90% 原因 1、90%原因是由于尘土 过多造成了控制器内部 损坏。 预防措施 1、由于在锻压场合中,石墨粉是非常多的,它的导电性非常 好, 这对于控制器是致命的, 有条件的用户应当把控制器 (或 控制器柜)进行密封后,加装空调来对控制器进行防护。 2、如果没条件的用户,也应当把控制器(或控制器柜)进行 防护,尽量让尘土不直接吹到控制器柜的入风口,最大限度 的减少尘土进入柜内的数量,同时建立定期清扫制度,一般 建议在一天一次。 定期检修 2、10%用户使用不当或 者是控制器本身问题造 成的。 电机问题及 其他问题 10% 主要是日常维护问题 定期检修 - 17 - - 18 -